Gedraaide en gefreesde tandwielassen worden in metalen kratten geplaatst om door een hardingsoven te gaan.
Doorgaans wordt dit proces uitgevoerd door een operator die de producten van een band pakt en het product voorzichtig in de hardingskratten plaatst, aangezien de tandwielassen de krat niet mogen raken. Een eventuele botsing kan het product beschadigen, en dat is uit den boze.
We leverden verschillende volledig geautomatiseerde handlingcellen die tandwielassen van een transportband tillen en in hardingskratten plaatsen. Door het hardingsproces raken deze kratten behoorlijk vervormd. Om de tandwielassen te kunnen plaatsen zonder de krat aan te raken, hebben we een camera met verlichting op de robotkop geplaatst. Met behulp van de door ons ontwikkelde beeldverwerking is het mogelijk om de posities van de gaten in de as te bepalen, en op basis van deze posities de as in de juiste stand en onder de juiste hoek in de krat te plaatsen.
Om een eventuele botsing met de krat te kunnen detecteren, gebruiken we een krachtgevoelige robot.
Het systeem regelt ook de aanvoer van de kratten en neemt uiteraard alle noodzakelijke veiligheidsmaatregelen in acht bij het hanteren van de kratten en de tandwielassen.
Raw turned and milled gear shafts are placed in metal crates for passing through a hardening oven.
Automated assembly of tile arrays for X-ray detectors.
Enable transport of wafer clamping module from supplier to ASML and from ASML to customer.
